轎車(chē)的輪轂軸承過(guò)去最多的是成對(duì)使用單列圓錐滾子或球軸承。隨著技術(shù)的發(fā)展，轎車(chē)已經(jīng)廣泛的使用轎車(chē)輪轂單元。輪轂軸承單元的使用范圍和使用量日益增長(zhǎng)，目前已經(jīng)廣泛發(fā)展使用到了第三代。
第一代是由雙列角接觸軸承組成。 
第二代是外圈帶法蘭盤(pán)的雙列角接觸軸承單元，可簡(jiǎn)樸的將軸承套到輪軸上用螺母固定。使得汽車(chē)的維修變得輕易。車(chē)輪轂及剎車(chē)盤(pán)直接安裝在法蘭盤(pán)上。
第三代輪轂軸承單元是采用了軸承單元和防抱剎系統(tǒng)相配合的一種結(jié)構(gòu)。輪轂單元設(shè)計(jì)成有內(nèi)法蘭和外法蘭，內(nèi)法蘭用螺栓固定在驅(qū)動(dòng)軸上，外法蘭將整個(gè)裝置安裝于車(chē)身。
恒鼎輪轂單元表示輪轂單元逐步取代輪轂軸承的主要有點(diǎn)：裝車(chē)時(shí)無(wú)需調(diào)游隙，組裝工藝更趨合理，輕小型化，可靠性高，維修方便，整體成本降低等。