萬向傳動裝置主要由以下6個部分組成：

    1、萬向傳動裝置

    萬向傳動裝置主要由萬向節(jié)和傳動軸組成，將變速器或者是分動器發(fā)出的動力輸送給驅(qū)動橋。

    2、橋殼與輪轂（wheel hub）

    橋殼構(gòu)成驅(qū)動橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過輪轂（wheel hub）將車輪安裝于驅(qū)動橋上。

    3、主減速器

    用來將變速器輸出的扭矩進一步增加，轉(zhuǎn)速進一步降低。對于縱置發(fā)動機來說，還將旋轉(zhuǎn)平面旋轉(zhuǎn)90度，變成與車輪平面平行。

    4、差速器

    驅(qū)動橋上設(shè)置差速器，可以在必要時允許兩側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同步，以滿足汽車轉(zhuǎn)向、路面不平時行駛的需要。

    5、半軸

    半軸為兩根，每根半軸內(nèi)端通過花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機連。

    6、分動器

    全輪驅(qū)動的越野汽車上設(shè)有分動器，將變速器輸出的動力分配給各驅(qū)動橋。