一、第一代輪轂軸承

第一代輪轂軸承（wheel hub bearing）是外圈整體式內(nèi)圈背對背組合的雙列角接觸球軸承或雙列圓錐滾子軸承。為保證安裝后預(yù)緊載荷在規(guī)定范圍內(nèi)，預(yù)先設(shè)定初始軸承游隙，在汽車組裝線上無需使用調(diào)整預(yù)緊載荷的隔圈。此外，輪轂軸承（wheel hub bearing）自帶密封圈，省去了人工外部安裝密封圈的步驟。

二、第二代輪轂軸承

與第一代相比外圈帶法蘭盤的第二代輪轂軸承其特點是裝配部件數(shù)較少，重量較輕，安裝方便。第二代輪轂軸承（wheel hub bearing）外圈帶有法蘭盤，直接通過鏍栓連接到懸架上(內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)型)，或安裝到剎車盤和鋼圈上(外圈旋轉(zhuǎn)型)。

三、第三代輪轂軸承

第三代輪轂軸承由連接到懸架上帶法蘭盤的外圈和連接到剎車盤和鋼圈上帶法蘭盤的內(nèi)圈相組成。與第二代不同，第三代輪轂軸承集成了ABS傳感器。第三代輪轂軸承（wheel hub bearing）普遍采用搖輾技術(shù)(swaging) 自鎖半內(nèi)圈，搖輾過程中對帶法蘭盤的輪轂軸端施加軸向載荷使其變形來固定半內(nèi)圈。與傳統(tǒng)的螺母緊固相比，這種輪轂軸端搖輾方式具有幾個優(yōu)點。例如第三代輪轂軸承（wheel hub bearing）(非驅(qū)動輪用) 有助于減少體積和重量，同時降低成本。