原來做法是：首先在等速萬向節(jié)外輪及輪轂軸承內(nèi)輪等旋轉(zhuǎn)輪上，安裝脈沖環(huán)及帶磁編碼環(huán)，然后與其相對，在位于車身側(cè)面的鉸鏈接合上固定旋轉(zhuǎn)傳感器。因此，需要確保傳感器表面與被檢測表面的距離（氣隙，Air Gap），以及將傳感器固定在鉸鏈接合上的加工組裝。

　　傳感器內(nèi)置型第三代輪轂單元將傳感器設(shè)計(jì)成了對等速萬向節(jié)不會(huì)造成影響的形狀，將傳感器配備在了鉸鏈接合與等速萬向節(jié)外輪的狹小縫隙里。而且通過與圓環(huán)狀芯金一體成形，形成將芯金壓入固定于輪轂軸承外輪中的構(gòu)造，省去了氣隙調(diào)整以及鉸鏈接合的加工組裝。

　　由于傳感面采用了利用芯金包圍起來的構(gòu)造，所以能夠防止飛濺的石頭及異物進(jìn)入，提高了傳感器的操作性及可靠性。